与戚继光齐名的抗佞名将俞大献，他是明代南方武术发展里程碑式的人物，身为统帅千万兵马的将军却始终保持武林侠士的孤胆英雄本色。他的武艺根底来自南方宋代皇族后裔的家传功夫。他的棍法据说源自少林，却又青出于蓝，号为天下第一，以至于少林寺将他的棍法引为正宗。

在明代文献里常见到这样一句话“继光如虎，大猷如龙”，意为北有猛虎戚继光，南有蛟龙俞大猷。俞大献，福建泉州人，是明代文武兼备的抗倭名将，与戚继光齐名。他不但是个军事名将，更是一位技艺精湛的闽南武术家。

与戚继光不同的是，俞大猷的作战事迹保持了更多孤胆英雄的武林豪侠气质。有一次在广西清剿流匪时，俞大猷亲自带领几位副将深入匪徒藏身之地，期望晓之以理，劝其归顺。但流匪依仗人多，不为所动。俞大猷于是以切磋之名在席间演示自己的棍法，明为教传棍术，实为武力威吓。果然，一套棍舞下来，匪徒们大为惊骇，为俞大猷的棍术所镇服，立刻接受劝降。

俞大猷家乡至今流传的俞大猷棍法，其棍长五尺，直立高度正好齐眉，又称齐眉棍。它横可抡、竖可劈、直可刺，动作强调以气催功，风格彪悍刚健，实为南派棍法的经典之作。

俞大猷的棍法在当时就享有盛名，戚继光对它推崇备至，在《纪效新书》中详细做了介绍，作为士兵的必修武艺。明代另一个军事家何良臣在其著作《阵记》中谈及棍术时，认为俞大猷的棍法已经达到别人难以超越的境界。

据传，俞大猷的棍术源自一种糅合了剑术的独特少林棍法。证据来自明代《俞公大献功行记》和地方志文献。据记载，俞大猷有一位老师是闽南民间棍术高手，名叫李良钦。李良钦教授给他的棍术起了一个独特的名字，叫作荆楚长剑，据说是融合了击剑和少林棍技法的独特棍术。也许是因为俞大猷对剑的名字情有独钟，直到后来他撰写自己的棍法专著，还将书命名为《剑经》。

俞大猷《剑经》的内容由剑、射、阵三法组成，其中的精华部分在于剑，也就是棍法。俞大猷认为棍法是长兵的基础，他很巧妙地以儒家经典作比喻，他说：“用棍如读《四书》，钩、刀、枪、耙等器械就像是《五经》。《四书》读懂了，其他的也就容易理解了。若能将棍术精通，那么其他兵器也就很容易掌握了。”

明嘉靖十四年三月，俞大猷率军自北方南下，途径嵩山少林寺，会见了当时少林寺住持小山上人，希望能看到正宗的少林棍术。小山上人久闻俞将军盛名，赶忙集合全寺所有精通棍术的武僧，各人施展看家本领。但是俞大猷看了以后却大感失望，他认为少林棍术已偏离实战技击精髓。在武僧议论纷纷之时，俞大猷挥去长衫，挥舞齐眉棍，将平生练就的荆楚长剑棍法尽数练就出来。众武僧从未见过如此凶悍风格的棍法，齐声赞叹，小山上人也意识到久不实战导致少林棍术的退化。而他的回应也颇显一代名僧的大家风范，小山上人当即决定要学习俞大猷棍法，重建少林棍法正宗精髓。但学习棍法绝非一朝一夕可成，于是就在众武僧当中精选两人，跟随俞大猷南下，在实战中学习棍术。三年后，两位武僧艺成出师回到嵩山少林寺，将俞大猷棍法一代代传承下来。至今少林寺出版的武学书籍仍将俞家棍列为少林棍术必修的宝典。

俞大猷回传少林棍法，是南方武艺发展的鼎盛时期，也是多年以来，南派武术第一次有可能超越北派武术的证明。