两汉至隋唐时期的各类表演性兵械活动，从类别上可分为短兵与长兵，内容上有剑舞、刀舞、戟舞及枪矛之舞等。

“项庄舞剑，意在沛公”是一个为人熟知的汉代典故。值得玩味的是项庄在舞剑前说的那句话：“君王与沛公饮，军中无以为乐，请以剑舞”，当时军中饮酒以舞剑助兴很常见。类似这样的兵械表演在一些汉画石像上也不乏可见。

此外，晋唐两代的诗人还为我们留下了一些有关剑舞方面的文学材料。如晋代文学家傅玄写过一首《剑俞》，诗云：“剑为短兵，其势险危。疾喻飞电，回旋应规。武节齐声，或合或离。” 所谓“俞”，宋人郭茂倩的《乐府诗集》中引《唐书·乐志》云：“俞，美也。” 可见“剑俞”，即是对剑舞的赞美诗作。

“剑器”舞是唐代宫廷中的又一种剑舞形式，诗人杜甫曾留下了一首脍炙人口的《观公孙大娘弟子舞剑器行》。唐代“剑器”是否持剑而舞，这在学术界曾有不同意见。然而，综合唐代各类史料，所谓“剑器”应是剑舞，特别是唐人有时将公孙氏之剑器舞写作“剑舞“或“舞剑”，便是明证。如郑处诲的《明皇杂录》清楚记载：“开元中，公孙大娘善剑舞”，另有晚唐诗人郑嵎的《津阳门诗》中亦有句曰“公孙剑伎皆神奇”，自注云：“有公孙大娘者舞剑，当时号为雄妙。”

就诗的内容而言，人们在品读杜甫的《观公孙大娘弟子舞剑器行》时，也不难领略到诗人笔底那倏忽多变的剑舞之技。当然，尽管其舞或如雷霆震怒，或如江海凝光，以使观者惊恐悚怵。但毕竟是供观赏的技艺表演，与战场格杀不能相提并论。

晚唐诗人司空图曾赋诗曰：“楼下公孙昔擅场，空教女子爱军装；潼关一败胡儿喜，蔟马骊山看御汤。”