袖箭一般由箭和发射机两部分组成。袖箭形制较短，长约7寸左右，放置在有发射装置的箭筒内。箭筒一般由竹木或者钢铁制成，中间有一个小孔，可以把袖箭插入其中。箭筒的底部有一个圆铁板，装上箭之后将铁板盖上，然后拨起扣发装置——蝴蝶片。

古人在武器创新方面总是充满着无穷的智慧。当热兵器逐渐成熟之后，暗器领域也出现了热兵器，这就是袖炮。
袖炮 是一种小型的火炮，一般由酒盅粗细的竹管制成，长度在40厘米左右。为了防止火药爆炸时冲破竹管，使用者会在竹管外面加上三道铁箍。竹管的两侧分别包以铁皮，放置火药的一侧留有一定的空间。